概述

在额定***大载荷、***大偏移值和 1.6 m/s 速度下在倾斜的 ISO 测试面上进行测试，所有6个轴都在动作，下表中的值为在少量机器人上得出的平均测量结果，结果可能随机器人在工作范围中的定位、速度、机械臂的结构、接近定位位置的方向、机械臂系统的载荷方向而变化。齿轮箱中的齿轮隙也会影响结果。 AP、RP、AT和 RT的数字根据下图测量得出。