1. 机器人有选项617-1 FlexPendant Interface后，可以自定义用户界面（screenmaker）。可以在Robotstudio的Screenmaker界面创建界面（不能编写代码，只能图形化拖拽和设置），也可以直接在Visualstudio2008中编写（功能更丰富）
2. 例如机器人上有了上图的自定义界面。如果想删除该界面，可以打开机器人的home文件夹，并删除文件夹下的2个TPS***.dll文件。也可通过RobotStudio的 控制器 – 文件传送 对真机上的2个TPS***.dll 删除，或者通过示教器的资源管理器。

3. 删除完毕后，建议直接长按示教器反面的reset键（普通重启有时候无法删除自定义界面），示教器会重启。此时示教器会重新加载资源，原有的自定义界面被删除。