冶金、铸造行业的工作环境一般都较为恶劣，作为全球***的机器人及机械自动化技术提供商，ABB致力于为客户提升产品质量与一致性，提高效率的同时，改善整体工作环境，打造更健康、更智能的生产线。

图｜ 砂芯去毛刺机器人工作站

• 该工作站演示了砂芯浸涂去毛刺的整个工艺流程：砂芯从射芯机模具中取出、去毛刺、 倾斜浸涂、旋转甩干，然后放至烘干炉托盘上进行烘干。 

• 柔性修芯系统能够根据客户需求自由定制修芯路径，多台机器人协同工作，配合高精度砂芯抓手，实现高效的砂芯去毛刺。 

• 与传统模具修芯相比，更快导入新产品，提升生产效率，显著减少故障，提升系统正常运行时间。 

图｜ 曲轴打磨机器人工作站

• ABB机器人配合变位机使用气动主轴对曲轴的深孔和交叉孔边缘进行去毛刺以及抛光作业。 

• 机器人的柔性多关节系统可以完成各种狭小空间内的打磨抛光去毛刺作业。 

• 特殊设计的十字激光TCP辅助标定单元，将机器人的TCP标定精度/速度提升35%。 

• 相较人工作业，显著提升生产效率，加快新品导入速度，有利于确保产品质量的一致性，并改善作业环境。

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