一、全自动机床上下料及原铸件检测站

该工作站展示了机器人配合视觉，完成全自动化机床上下料及产品检测的解决方案。
通过3D视觉定位，IRB 4600可以自动生成抓取轨迹和姿态，从物料框中抓取无序摆放的待加工工件，将其送入上层输送带。配合2D视觉**定位，IRB 2600抓取上层输送带上的待加工件，输送至GoFa™ CRB 15000处，通过非接触式蓝光面扫描技术，扫描铝铸件，获得完整的三维点云数据，与事先导入系统的CAD模型进行比对，自动生成精度检测报告，并计算加工面积。
随后，IRB 2600抓取完成检测的工件替换机床中已完成的工件，进行加工。已完成的工件将被放置于下层输送带输出。
该方案不再需要人工操作，真正做到机床上下料、加工及检测全自动化。集成Mes（Manufacturing execution system）生产管理系统，提供实时的生产可见性，帮助企业做出更好的决策，实现降本增效。

二、基于3D视觉的机器人打磨站

本站演示了两台ABB机器人配合MultiMove功能和线激光3D视觉系统，对缸盖披锋进行自动识别打磨的解决方案。
基于由安装在机器人法兰端的线激光收集到的点云数据, 铸件型号及披锋位置可被识别，自动生成打磨路径，无需人工示教。
集成强大的MultiMove功能，多台机器人共享同一工作对象，协调运行，提升工作效率30%。
该解决方案能够自动识别铸件形变位置，完成打磨；降低人工成本的同时，保证铸件的一致率。