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ABB机器人切换自动模式保持速度百分比
发布时间:2022-05-12        浏览次数:1669        返回列表
 1. 机器人示教器可以调节机器人程序运行速度百分比
2. 默认情况下,切换到自动模式后,速度会变为100%。

3. 如果想切换到自动模式后,速度百分比不变,如何实现?

4. 控制面板-配置-主题-controller-Auto Condition Reset
5. 参数设为no,即在切换自动模式时不会自动reset,速度等参数保持

 
6. 此方法只可在真实机器人实现,robotstudio等虚拟仿真机器人无效。

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