柔性物流的首步便是由ABB Delta机器人在B&R Acopostrak上稳定码放单个SKU产品。
然后，Acopostrak凭借其灵活性将不同的穿梭车分拣至所需序列。该序列可以是由单个SKU码垛出货的相同SKU序列，也可以是在同一订单内分拣和分装的两种产品。
所有订单将由Acopostrak及机器人构成的系统进行分拣排序，随后被装入箱中。装箱后有三条路线去向：
♦  单一SKU周转箱，装入单一SKU托盘，运往零售配送中心

♦  单一SKU周转箱，装入混合产品托盘，直接运往商店

♦  消费者的个人线上订单，则直接送货上门
通过配套使用分拣机器人、五轴包装机及Acopostrak，制造商能够通过二次包装重新调整出库顺序的过程。而该过程能够实现三条线路的同时运行，同时维持了单件生产和主要包装线的运行。


当消费者的个人线上订单包裹完成分拣，走完至后一英里”的物流派送 ，他便能在至短的时间内收货。而制造商则能够始终保持后台及生产线的照常运行 ，这大大增加了出货履行的灵活性，意义重大。
在服务大型客户的同时，制造商也无需放弃与中等规模客户进行直接交易。比如，某面包店希望与医院合作，为其提供服务，进行线上直销，它可将三箱牛角面包、两箱玛德琳蛋糕和其他糕点直接销售给医院。货物仍旧被包装进了单个SKU包装箱。
在这种情况下，货品被分装到一个混合托盘上便可以用中型卡车直接送达客户。配送中心送货模式可同时覆盖个人和中等规模客户的订单。而“中等规模客户”可能是医院或学校。当然，公司大部分业务仍然需要通过零售实现，因此单一SKU码垛托盘仍是必不可少的。
当然，高效的物流离不开柔性，ABB拥有的ASTI自主移动机器人产品组合可以提高物流柔性，实现端到端的灵活性, 有助于彻底释放全面自动化系统的潜力。